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练习太极拳.腿部的稳定性非常重要。只有加强腿部力量，太极拳才能打得既沉稳，又轻灵，才能做到节节贯串，圆活连贯。这些，都是以腿部的稳定作为基础的。
一、套路与桩功练习相结合
桩功也就是太极拳的预备式。从外表看，它是极其自然地垂手站立着，两脚左右平行分开，距离与肩宽相等;膝关节不要用力挺直，要放松微屈，两膝坚实点、韧带、肉、骨只是轻轻相会。对胯部要求尾闾自然中正，整个躯干要自然放松，既不挺胸收腹，也不弯腰驼背。两肩的坚实点、韧带、肉、骨放松自然下沉，肘部不要用力伸直，任其保持坚实点、韧带、肉、骨的自然的略微弯曲;两掌轻轻向前翘起，掌心朝下，有如坐腕下按之形态;手指坚实点、韧带、肉、骨自然分开前伸，但勿用力伸直;掌心在全掌坚实点、韧带、肉、骨舒展的状态下略为内凹，整个掌指如贴在一个大圆球上。两臂勿贴身，有分向左右松开的思想，两腋有空虚的感觉。按照以上姿势站定之后，全身的重量应落承在两脚跟和两脚的外圆上，脚掌和趾不要过分的着力，只是轻贴地面即可，如果掌、趾过分着力，定是身体前俯所致，应予纠正，否则影响全身各部坚实点、韧带、肉、骨的松弛。
桩功是在坚实点、韧带、肉、骨、满体松弛的状态下，全身一副骨架子完全要符会力学支点的原理，安定得则像搭积木一样稳置的摆放着，不要过分依赖肉的着意紧张来支持，然后把全身的皮、肉尽量放松，安放在全身的骨架上。使之犹如一件衣服搭在一个安定的衣架上那样。
桩功的重点部位是躯干。躯干的松弛要在立身中正、安舒的状态下才能办到。而立身中正、安舒，首先要求脊柱的姿势要端正。脊柱，它作为躯干的中轴其作用之重要，不言而喻。整个脊柱(颈椎、胸椎、腰椎)由24块零碎而不规则的骨头所组成，动摇性很大，是人体受压力最大的地方，稍不注意就会出现问题。就是要在此韧带处调节平衡。腰椎韧带调节好后。它和全身的坚实点、韧带、肉、骨，松静稳实、饱满的腹部和清空自然宽舒的胸部组成一个完善的整体。躯干的松弛最重要的是建立腹部坚实点以代替胸部坚实点，是中华武术运动用力的重要功法，是武术功法使用“内劲(平衡、腹部坚实点、韧带、肉、骨)”的精髓之所在，也是区别于其他运动项目的根本之点。只要有了这个功夫，就是找到了太极拳劲法(心静出来的方法)的真谛了，这时那怕你走架的动作还不熟练，甚至很不像样，也可以打上合格以上的分数;反之，如果不会建立腹部坚实点，那么，不管你练拳的动作多么熟练，规范化，优美，也是不及格的。因为这只有太极拳的形，没有太极拳的质，严格说来，不能算是太极拳，也不可能练出太极拳的功力来。
二、动作与意气练习相结合
初学太极拳主要是掌握动作外形，到了一定阶段，就要和意气相结合。首先是意，在意念上要做到松和静一一周身放松，排除杂念，意守丹田，专心练功。意守丹田，就能做到气沉丹田。气沉丹田，在呼吸上就是腹式深呼吸，这不仅有利于下盘稳固，还有利于健康长寿。拳谚说： “意马心猿锁黄中，拿住丹田练内功。”就是说要排除杂念，意守丹田练功。气沉丹田能够加强下肢的稳定性.使脚下生根。做到脚下生根，不仅下盘稳固，上肢轻灵，还有利于发力。拳论讲：“力发于脚，行于腿，主宰于腰，形于手指。”讲的就是发力时“脚下生根”的重要性。
在这个练习过程中，要注意做到“迈步如猫行”。迈步时.先脚后跟着地，然后全脚掌着地，最后重心落实。我对此的总结是“由点到面，最后落实，即点一一面——实”。这里有一个重要的环节，就是两脚力量的传递过程中，重心从前腿到后腿，或从后腿到前腿的过渡，中间要有一个半马步。这个半马步的过渡，往往是练习者忽略的地方。这是太极拳内劲沉稳体现的一个地方。正因为有了这个半马步的过渡，劲力才能表现得沉稳而不漂浮。比如做棚、捋、挤、按动作时，无论是从虚步转为弓步，还是从弓步转为虚步，不能—下子就转过来，而是要有一个半马步过渡。这样动作的劲力才能饱满圆撑，沉稳扎实，否则就是轻飘虚浮。做好这一点.也就能体现出太极拳下肢的稳定性。无论是弓步还是虚步，以及半马步过渡，都要意气下沉，使下肢稳定有落地生根的感觉。
三、双腿支撑平衡和单腿支撑平衡练习相结合
太极拳的稳定性问题，更多的是平衡问题。平衡有双腿支撑平衡和单腿支撑平衡，比如马步、弓步、虚步等双脚支撑时的稳定平衡，就是双腿支撑平衡：而蹬脚、分脚、摆莲等独立支撑动作一般为单腿支撑平衡。拳谚说：“练拳不练腿，如同冒失鬼。”因此，首先要加强踝 部和腿部锻练。如压腿、踢腿、搬腿、控腿、拍腿以及劈腿等。但应因人制宜，不可强求一致。通过这些腿功练习，拉长下肢各关节周围的韧带、肌腱和肌肉的伸展性，提高下肢以髋关节为轴心的运动幅度和蹬踢力量;增强大腿有关肌群和韧带的柔韧性，提高腿的灵活性、举控高度动能力。在此基础上，循序渐近，先练单式，然后再进行组合练习。对难度较大的，要打“攻坚战”。几十遍、甚至上百遍地反复练习。久而久之，腿部力量和支撑平衡能力就会大大增强。
总之，练太极拳要先加强腿部的肌肉，上身轻灵。就要练好桩功，加强动作与意气的配合，掌握好动作的平衡。
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