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学习孙式太极拳之推手，首先应明确推手的目的和功效。
盘架是将神气收敛于内，混融而为一，是太极之体。推手是以八势含五行诸法，动作流行，使神气形布于外，化而为八势太极之用。先父云:“有体无用，弊在无变化，有用无体，弊在无根本。所以体用兼该，乃得万全。”所以推手的目的，是使习者在盘架的基础上能体用合一，由此而完善人之心理、生理机能，进而悟道。所谓“以操手练用工纯，能以手足灵活，引进落空，牵动四两拨千斤，神气散布而为十三势。至此时，血气之力自消，神妙之道自至矣”。关于推手的效用，先父云:“人之动静变化，诚伪虚实，机关未动，而我可预知，无论他人如何暗发心机，总不能逃我之妙用。妙用为何?即打手之招法，掤捋挤按，采挒肘靠八法也。总以掤捋挤按四手，为打手根基四手。故先以掤捋挤按四手常常练习，须向不丢不顶中求玄妙，与不即不离内讨消息，习之纯熟，手中便有分寸，量彼劲之大小，分厘不错，权彼势之长短，毫发无差。前进后退，处处洽合。以后采挒肘靠四法，以及千万手法，皆由掤捋挤按四法中之变化而出，至于因熟生巧，相机善变，非笔墨所能尽，此不过略言大概耳。”
其次应明确孙式太极拳推手的原则和特点。
其实，推手本无定法定则，两人推手，乃是相机而变的一项活动。这里所谈之原则，乃是针对初习者而言，以使其得以入门之径。
初习推手时的原则为:心要静，神要凝，形要松，气要顺，两足要虚实分清。初习时要只化不发，专注于不丢不顶，粘连黏随，以练听劲为要，以练舍已从人，与彼处处洽合，周身协调一致为本。
久之，自身气血和顺，内外一致，内劲自生。当与人推手中，能不意而发，将彼发出而自己尚且不知时，方可用心体悟此种发劲之妙。遂将神气散布周身，将彼完全摄于我之神气之申。至此则可处处预知彼之用劲。
故初习推手时以练听练化为要。练听练化，就是高级层次的盘架，其与站桩、走架有异曲同工之妙，皆为生成内劲之方法。因此，在初步推手时，要贯注于“听”、“化”之巧妙，不可为争一时之短长而用强，否则会舍本求末，功夫难以进阶。
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