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推手旧名打手，含义较为广泛，为适现今读者之习贯，本文也改称推手。早期推手程式比较简单。武澄清（1800年—1884年）在《打手论》中曾有记述。他说："初学打手，先学搂、按、肘。此用搂、彼用搂；此用按，彼用搂；此用肘，彼用按……二人一样，手不离手，互相粘连，来往循环，周而复始，谓之‘老三着…’并注‘搂’本音楼，牵也……俗音吕。”武澄清的《打手论》不仅记载了打手的程式动作、练习方法，还可从中得知太极拳的专用名词“ ”字那时有，尚用“搂”字来代替。
在“老三着”的基础上，武派太极推手有了很大的发展。首先在理论方面，武禹襄、武澄清、武汝清、郝月如、徐震、郝少如、闫志高、陈固安、姚继祖等先生都有著作，尤其是武、李两 家以及郝月如等前辈的打手理论、早已成为太极拳界共同财富，为众多习者所推崇。其次是推手的形式，根据实战时步法需要灵活多变的客观存在，将一进一退的步法衍化为进退各三步半。后来根据教学需要又增加了推手和大 。陈固安先生在太极缠枪的启发下创编出多种缠手，增加了四斜大 的内容，进一步丰富了武派太极推手的。限于篇幅，本文着重介绍一下进退各三步半的活步推手为多，其他推 手程式和要求，可参阅拙作《武派太极拳体用全书》的有关章节。
武派太极活步推手的程式是懒扎衣为基础，糅合云手、倒撵猴等拳势组合而成。下肢的攻防运用主要是棚、 、挤、按四手，因此必须遵照《打手歌》“棚 挤按须认真”的要求，在有经验的老师指导下，每一手都要周旋中规，折旋中矩，开合迎送，随曲就伸，神贯两膊，一前一后，一上一下，皆须灵活自如，中节合拍。
下肢步法是进退各退三步半。初习时为了练习下肢的沾连粘随不丢顶功夫多为合步。如甲右足在前，乙则左足在前。甲右足在乙左足外侧。甲进步先进右足，再进左足，踏在乙的右足外侧；甲的第三步右足要踏在乙的裆步中间。第四步是左足跟半步，落于右足后侧（如搭手时左足在前则先进左足，依次再上右足、左足，方法同上）。退步一方是先退后足（设为右足），依次再退左足、右足，第四步左足仅后撤半步，成左虚步。
这种进退步法看似简单，其内涵却十分丰富。现摘要述说一二：
1。两 腿进退步距以能保持自己重心稳定为宜，不可过大过小。横距以本人两胯宽度为准，两足不可落在一条直线上，以免影响步法稳定。进退根据对方动势，略缓随；切勿单调地直线进退。
2。行进要保持一定水平，不可忽高忽低。向前一步扣脚 要低，几乎是擦地而行；出脚 劲点在脚踵，落步则似踩物；退步略高，支撑腿要松柔，身躯重量要落在足心涌泉，与地相吸，如同长在地上一样。
3. 两腿要分清虚实，然而“虚非全然无力，有预动之势；实非全然占煞，含上提之意。”虚中含 实，实中有虚，左右相系，互为主辅，保持自身中心稳定，力矩平衡，步法合度，进退有方，周身才会自然协调。
4. 要气沉步稳，举动轻灵，进要迅捷则人在不知不觉 中，而我已至，避其锐而击其虚，迫彼“退之则愈促”；安静则自守稳 固，转折虚无，令人“进之则愈体体长”，找不着实地，而不知所攻。外形虽有进退之分，然以进为主， 进中含退；退也是进，退中隐有进机，虚实变换，随心所欲，务要占住有利地位。将要发人，步须暗进，一寸为先，整体 协调。
以上所述是活步推手中对上下肢的要求。由于武派太极深 受传统文化的影响，以阴阳为本，中庸为用，均匀、平衡、整体等观念贯彻。
武派太极推手技术要领
吴文翰
（接上文）以上所述是活步推手中对上下肢的要求。由于武派太极拳深受传统文化的影响，以阴阳为本，中庸为用，均匀、平衡、整体等观念贯彻于推手之始终，因此，推手和走架一样要遵照武禹襄制定的身法要领:提顶吊裆，松肩沉肘，含胸拔背，裹裆护臀，尾闾正中，气沉丹田，内固精神，外示安逸，立身中正安舒，八面支撑；双掌各管半个身躯，守中用中，劲敷前节，三梢合一，气势腾挪，转关闪战，做到眼与心合，心与气合，气与身合，身与手合，手与脚合，脚与胯合。与人推手相触不重(沾)，相行不散(连)，相揉不硬(粘)，相合不悖(随)，不丢不顶，不抗不匾，起承开合，轻灵圆活，随曲就伸，无过不及，缓急应随，随人而动，虚实开合，因势而异，“五技”(踢、打、跌、拿、掷)“八法”(掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠)，练用结合，在实践中不断“默识揣摩”，明规矩，守规矩，脱规矩，合规矩，乃至攀登太极拳艺之上峰。
武派太极推手大体上形成了一套循序渐进的练习程序。
开始练习以顺遂为主。王宗岳 《太极拳论》云:“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘”。"走"是走化来力，不是闪躲逃避。我以中定之劲为支点，以意领牵其力，或棚或捋，彼力量强，我则运转灵活，顺势走化，引进落空，造成人背我顺之势，再粘随来力伺机发放，迫其败北。欲达此境，须先求自身柔顺，动作规范，要在走架上多下功夫。如果躯体肌健未能柔活，拳势动作不能顺遂，推手时就不可能意在人先，舍己从人，动急急应，动缓缓随，开合迎送，得机得势，故致柔求顺为第一要义。
其次再练逆中求顺。在练好顺遂基础上进而练习变逆为顺的功夫，在人顺我背的劣势下，我通过身法的虚实变化，腰胯的抽掣转换，由背(逆)变顺，对方由顺转背为我所制。这是练习推手的进一步功夫。
武禹襄在《十三势说略》中指出走架打手“由脚而腿而腰，总须完整一气，向前退后，乃能得机得势。有不得机得势处，身便散乱，必至偏倚，其病必于腰腿求之”。这段话十分重要，走架打手如欲得机得势，就须手、眼、身、腰、步 “完整一气”。一旦身法散乱，偏倚失重，纠正之法“必于腰腿求之”，说明腰腿在走架打手中的重要，是指导推手中变逆为顺的理论指针，应当认真揣摩研习。
再次是熟练着劲的虚实开合变化。《十三势歌》云:“因敌变化是神奇”。习拳以练体为法，推手以应用为术，通过以上两个阶段的重点练习，习者业已掌握着劲的要领，应进一步有针对性地结合有关拳势研求着劲的变化。要知着形诸外，劲蕴于内，劲是着的劲力，着是劲的载体，二者不可须灾相离，做到表里如一，变化自如，才算完美。在此阶段仍是"舍己从人"，但从人是为了由己。郝月如老师在《太极拳的走架打手》中说:“若彼欲往左，则我以意领其往左;彼欲往右，则我以意领其往右;若彼欲进，则我以意牵引其而进；彼欲退，则我以意顺其而退……能达此地步”，乃能“左重则左虚，有重则有杳;仰之则弥高，俯之则弥深；进之则愈长，退之则愈促。”外观之似是从人，但其内劲为我控制。我是内外结合，周身和协，外功运作娴熟，内劲忽隐忽现，稳中有变，“因敌变化是神奇”。
再进一步练习应以空灵为主，即王宗岳在《太极拳论》中说的“一羽不能加，蝇虫不能落”的高级功夫。左、右、上、下、前、后、虚、杳、高、深、长、促，处处空灵，毫不托力，欲达此境，外则身法轻巧，手捷眼锐，身灵步稳，内则神气贯通，反应机敏；与人相触，运我虚灵，虚实开合，中节合拍，来力处处落空，欲进不能，欲罢不得，瞻之在前，忽焉在后，如陷重围之中。我欲以巧胜人，须在轻灵上下功夫。
循此继往，可臻玄妙之境。
顺、逆、变、空、玄的练习教程，在于说明各个阶段的练习要点，并非截然分开。王宗岳、武禹襄、李亦畲、郝月如等前辈的打手理论应当贯彻始终。惟有在拳论的指导下，明拳理，知用法，按照要求，用心研求，由初学渐至熟练，由艺粗渐至艺精，工愈久而技愈精。学海无涯，艺无止境，欲攀太极推手拳艺高峰者，惟有“工用无息法自休”，舍此岂有它哉
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